外观上，阴茎是一个圆柱形的海绵状器官。解剖学上，里面是海绵体，外面覆盖着筋膜和皮肤。阴茎可以分为三个部分:头、身体和根。前端增大的部分是龟头，尿道口位于前端，是精液和尿液的共同出口。阴茎冠状沟内神经分布最丰富，敏感度最高。
阴茎的被毛，即阴茎的皮肤极薄，皮下无脂肪，具有活动度和延展性的特点。皮肤从颈部向后折叠，双层覆盖龟头，称为包皮。它保护龟头，保持龟头表面柔软、湿润和敏感。儿童包皮较长，覆盖整个阴茎头。随着年龄的增长，包皮逐渐缩小。
阴茎内部的海绵体与血管相通。当发生无性冲动时，阴茎是柔软的。性欲高涨时，阴茎海绵体充血，阴茎勃起。
正如人有高有矮一样，阴茎的大小也是如此。据统计，美国人放松时的阴茎长度在7.8厘米到12厘米之间，勃起时在11厘米到18厘米之间，亚洲人勃起时在7厘米到16厘米之间是正常的。阴茎的长度与男性的性能力无关，也不是影响女性性快感的因素。医学上一般认为男性阴茎长度大于8 cm可以保证性功能正常。
是骨肉，所以小哥也很容易得各种病。如先天性发育问题(先天性畸形、包皮过长、包茎、隐匿阴茎、阴茎等。)，外伤(阴茎挫伤、阴茎折断、包皮韧带撕裂等。)，感染或性病(包皮龟头炎、淋病、尖锐湿疣、梅毒、艾滋病等。)，并且还包括勃起功能障碍、早泄、阴茎肿瘤等疾病。